塗装ロボット SWAN Pro
SWANとは
SWANは誰でも簡単に操作できることを目指して開発された塗装ロボットです。
塗装に必要な機器を含めたオールインワンシステムとなっており、塗装ブースに設置後、直ぐに塗装ができる仕様となっています。
特長
・オフラインティーチングを実現するソフトウェア「SWANIST」を装備。
・耐圧防爆モータの使用による安全性
・据え付け調整のみで、大掛かりな現地工事が不要
・専用のスプレーガンの搭載（低圧、微粒化、均一パターン、メンテナンス性）
・塗料・シンナーの使用量を最小限におさえた塗料供給システム
仕様
| 形式 | スワンプロ 標準仕様 防爆塗装ロボット 本体重量 [kg] | スワンプロ 標準仕様 電気容量 [V･kVA] | スワンプロ 標準仕様 圧縮空気 [MPa] | スワンプロ 標準仕様 圧縮空気 [L/min] | スワンプロ 標準仕様 可搬重量 [kg] | スワンプロ 標準仕様 最大ガン搭載数 [Gun] | スワンプロ 標準仕様 動作速度 [mm/s] | スワンプロ 標準仕様 位置繰り返し精度 [mm] | スワンプロ 標準仕様 制御盤重量 [kg] | Wターン 搬送装置 可搬装置 [kg] | Wターン テーブル間距離 [mm] | Wターン 距離 [mm] | Wターン 回転速度 [deg/sec] | Wターン テーブル回転速度 [rpm] | Wターン 最大ワーク寸法 直径 [mm] | Wターン 最大ワーク寸法 高さ [mm] | Wターン モータ容量 Wターン [W] | Wターン モータ容量 テーブル [W] | 制御盤 制御軸数 ロボット | 制御盤 制御軸数 ワーク回転装置 | 制御盤 制御軸数 塗料供給装置 | 制御盤 制御方式 PTP制御(補間機能有)、CP制御 | 制御盤 教示方式 | 制御盤 モニタ | 制御盤 データ記録媒体 | 制御盤 外部保存媒体 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SWANPRO-1600-4T | 約680 | AC200(3相)、3 | 0.5 | 400 | 5 | 4 | 800 | ±0.5 | 約200 | 5kg/テーブル(4TOP)・10kg/テーブル(2TOP).OP | 750 | 1600 | 45 | ±200 | 500 | 500 | 200W耐圧防爆モータ | 200W耐圧防爆モータ | 4軸 | 3軸 | 最大2台 | PTP制御(補間機能有)、CP | パソコンによる、パッケージプログラム対話型、PACK教示、PTP教示の選択 | -- | 23.8インチ、フルカラーHD | フラッシュディスク |
①ワークサイズ
| ワーク治具直径 | 動作可能領域 | |
|---|---|---|
| 外面塗装 | Φ500 | H500(下方時ガン角度30°) |
| Φ100 | H1000 | |
②対応ワーク例
③仕様
塗装ロボットで、塗装する場合は、通常、多くの付帯機器が必要になりますが、SWANについては、以下の機器が標準装備のパッケージ化がされているため、付帯機器の選定等が簡略化されます。
①防爆ロボット ②回転機構付き搬送装置 ③専用スプレーガン ④制御盤 ⑤塗料供給装置（シリンジポンプ）
①防爆ロボット（SWAN本体仕様）/②回転機構付き搬送装置
③専用スプレーガン
| 塗料/液剤供給方式 | ノズル口径 [mm] | 吹付空気圧力 霧化エアー [MPa] | 塗料/液剤噴出量 [mL/min] | (1) パターン開き/吹付距離 [mm] | 空気使用量 [L/min] | 空気キャップ形式 | 質量 [g] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| WRA-M50-102P | 圧送 | 0.12～0.20 | 50～125 | 0.15～0.13 | 78～88 | WRA-M50-E2 | 270 |
④コントローラ（制御盤）
⑤塗料供給装置（シリンジポンプ）
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